Datblygiad Turn Troi

Yn yr hen amser, roedd turnau'n dibynnu ar dynnu â llaw neu bedlo traed, cylchdroi darnau gwaith trwy raffau, ac offer torri mewn llaw.
Ym 1797, creodd y dyfeisiwr mecanyddol Prydeinig Mozley turn modern gyda deiliad offer wedi'i yrru gan sgriw, ac ym 1800, mabwysiadodd gêr cyfnewid a allai newid y gyfradd bwydo a thraw yr edafedd wedi'u prosesu. Ym 1817, mabwysiadodd gŵr arall o Brydain, Roberts, fecanwaith pwli ac olwyn gefn pedwar cam i newid cyflymder gwerthyd.
Er mwyn gwella lefel y mecaneiddio ac awtomeiddio, ym 1845, dyfeisiodd Fitch o'r Unol Daleithiau y turn tyred.
Ym 1848, gwelodd yr Unol Daleithiau ymddangosiad turnau cylchdro.
Ym 1873, gwnaeth Spencer yn yr Unol Daleithiau turn awtomatig un echel, ac yn fuan wedi hynny gwnaeth turn awtomatig tair echel.
Ar ddechrau'r 20fed ganrif, daeth turnau â blychau gêr wedi'u gyrru gan foduron unigol i'r amlwg.
Ar ôl y Rhyfel Byd Cyntaf, datblygodd amrywiol turnau awtomatig effeithlon a turnau arbenigol yn gyflym oherwydd anghenion y diwydiannau milwrol, modurol a mecanyddol eraill. Er mwyn gwella cynhyrchiant darnau gwaith swp bach, hyrwyddwyd turnau â dyfeisiau proffilio hydrolig ddiwedd y 1940au, ac ar yr un pryd, datblygwyd turnau aml-offeryn hefyd. Yng nghanol{1}}au, datblygwyd turnau a reolir gan raglen gyda chardiau pwnsh, platiau pin a phlatiau deialu. Dechreuwyd defnyddio technoleg CNC mewn turniau yn y 1960au a datblygodd yn gyflym ar ôl y 1970au.